ノーアウトもしくはワンアウト1、2塁もしくは満塁の場面で内野フライが上がるとインフィールドフライが宣告されます。フライが上がった時点でバッターアウトですが、野手が落球した場合はランナーに帰塁の義務は無くなります。
インフィールドフライはあくまでバッターがアウトになるだけなので、フライを捕ればランナーは帰塁の必要があるし、フライを落とせば帰塁しなくてOKになってしまうのです。
具体的例
1アウト満塁で内野へのフライ。インフィールドフライのケースで内野手が落球。
3塁ランナーが2アウトと勘違いしてホームインしていたとしましょう。この場合は、帰塁義務が無いため得点になります。内野手が3塁ベースに転送してもランナーがアウトになることはありません。すなわちタッチプレーになります。
内野手がインフィールドフライを捕球したのなら、ランナーは帰塁義務があるため3塁ベースに転送すればアウトにすることができます。
プロ野球でも実際にこのようなプレーがありました。